灭火机器人的设计与制作之运动控制

在运动控制中，常用的算法有：程序和顺序控制、比例积分微分控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制，其中比例积分微分控制（简称 PID控制）现在应用最广，技术最成熟。本文就将应用在灭火机器人上的PID算法做下介绍。