灭火机器人的设计与制作之滤波算法

传感器在系统中作为输入装置，输入的是模拟量，经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后，才能被系统所使用。因此，数模转换后数值的准确性直接影响到系统的判断。本文就介绍了实际应用中使用的滤波算法。