灭火机器人的设计与制作之传感器

Posted: 六月 5th, 2009 | Views: 2,369 次浏览 | No Comments »

在灭火机器人中主要使用了三类传感器，火焰传感器是用来探测火焰的；红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；灰度传感器主要是用来识别地面的白线，当然还有声音传感器在灭火机器人的设计与制作之电路设计那一章已经作了说明。