移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step2

Posted: 五月 26th, 2009 | Views: 15,506 次浏览 | 17 Comments »

在《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1》一文中已经介绍了，移植U-Boot的基本步骤，并且编译出了一个Bin文件，当然这个文件烧写到板子上是无任何反应的。眼见为实，在step2中将通过编写一个LED驱动来指示U-Boot的运行情况，以及宏定义的更改。

请同时关注以下两文章：
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1

http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step1.html

移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step3

http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step3.html

阅读本文你需要有以下基础知识：C语言宏定义的基本规则、运用；S3C24X0系列MCU的I/O配置、操作方法。说明一下《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板stepX》系列文章只是提供一个移植U-Boot的基本思路和方法，要求记者有一定的C语言基础和嵌入式开发经验。

编辑include/configs/mini2440.h，把CONFIG_S3C2410改成CONFIG_S3C2440；把CONFIG_SMDK2410改成CONFIG_MINI2440。U-Boot里有些驱动根据处理的型号的不同，配置的方法、参数各不相同，那么就是通过这个CONFIG_XXXXX来定义区分的。由于S3C2410和S3C2440的寄存器地址和参数设置基本是相同的，所以只需在定义CONFIG_S3C2410的地方加上CONFIG_S3C2440即可，CONFIG_MINI2440同理；如果处理器差异较大，那么在具体地置你就要根据该处的功能需要编写相应的驱动代码。

方法如下：在U-Boot根目录下用grep命令搜索所有包含CONFIG_S3C2410的文件，一般为#if defined (CONFIG_S3C2410)改成#if defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)。可以看到很多地方S3C2410和S3C2440都是引用同一头文件s3c2410.h的，详细修改位置大家可以查看我的Patch文件。

Patch文件是我将修改后的代码与原始文件进行diff比较生成的补丁文件，增加了什么内容，删除了什么内容大家可以根据前导符“+”或“-”区别。Patch可以用文本编辑器打开，里面的内容耐心看一看，基本上都能看懂的；当然也可以直接用patch命令打补丁到U-Boot源码里。

经过以上宏定义的修改，编译基本上是可以通过，如果有什么Error或Warning可以根据提示进行修改，最终是可以编译生成Bin文件的，此时的Bin文件下载到开发板还是没有任何反应的，下面我们就将LED代码加进去。

编辑cpu/arm920t/start.S，这个是U-Boot文件中第一个运行的程序，汇编格式，如何知道程序是从该文件开始运行的，还有从该文件哪一段代码开始运行的呢。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等如何分配等，这个文件就存在于board/samsung/mini2440/u-boot.lds，打开文件看到以下代码：

OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
	. = 0x00000000;
 
	. = ALIGN(4);
	.............
}

第1行定义了生成文件的目标平台，第2行定义了程序的内口点_start，下面就是定义了段分配。

回到start.S文件，找到_start如下：

1 2	.globl _start _start: b start_code

一个简单跳转，继续找到start_code，那么此处就是启动代码的正式开始处了，加入以下LED驱动代码：

#define GPBCON		0x56000010
#define GPBDAT		0x56000014
#define GPBUP		0x56000018
 
ldr		r0, =GPBUP
ldr		r1, =0x7FF
str		r1, [r0]
 
ldr		r0, =GPBCON
ldr		r1, =0x154FF
str		r1, [r0]
 
ldr		r0, =GPBDAT
ldr		r1, =0x1C0
str		r1, [r0]

在以上向行代码分别定义了操作PB口的寄存器地址，关闭PB口上拉，设置PB5、6、7、8口为输出口（对应mini2440开发板上的4个LED），设PB5为低电平，PB6、7、8设为高电平，对应LED1高，其余不亮。关于此处寄存的设置请参考S3C2440用户手册第九章IO Ports，汇编代码可以参考上下文的写法依葫芦画瓢。

一般的Bootloader都有以下两个功能：上电首先初始化RAM；然后将自身复制到RAM中运行，提高运行速度。以上两点我们可以从start.S文件中start_code往下的两个宏看到：

1 2	#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

在前一篇文章中提到，我们直接通过现在Bootloader将U-Boot.bin文件下载到内存中运行，RAM初始化的动作已经由Supervivi做了，这里我们不需要再次进行初始化，而且如果进行初始化也会导致试验失败，因此一定要将LOWLEVEL_INIT功能关掉，你可以在这里把bl cpu_init_crit注释掉，也可以在include/configs/mini2440.h中增加一个宏定义：

1	#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

我是采用的后一种方法。

如果你想在其它的C语言源文件中控制LED可以加入以下代码：

#include <s3c2410.h>
 
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
 
gpio->GPBCON = 0x00295551;
gpio->GPBUP  = 0x000007FF;
gpio->GPBDAT = 0x00000180;

将第1行加在文件头部，将下面几行加在你想控制LED亮灭的地方，这段代码会使LED1、LED2变亮。

至此，将编译出的u-boot.bin文件下载到内存0×0处运行可以看到开发板上LED根据我们的要求亮了起来。

下一篇我们将讨论，将U-Boot的调试信息从串口输出，关注《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step3》。

原创文章，转载请注明：转载自芷菁博客 http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step2.html

Filed under: 嵌入开发 | Tags: bootloader, mini2440, u-boot

17 Comments on “移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step2”

J 说道：

2010年09月12日 4:51 下午

应该是patch，我没找着

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- stars_625 说道：
  
  2010年09月12日 8:19 下午
  
  在第三篇最后：http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step3.html
  
  回复
J 说道：

2010年09月12日 4:45 下午

你好，你的PATH在哪能看见啊

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hongyi 说道：

2010年06月20日 11:00 下午

你好，我按你的步骤把step3都做完了，但是串口终端还是打印不出东西，什么反应都没有，不知道是怎么回事？

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hy434 说道：

2010年02月27日 10:48 上午

博主你好，我将你做的补丁打好后，在内存中可以运行，但是我将#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT去掉后，烧入Nor Flash中不能运行，请问这是怎么回事呢？我用的也是mini2440, Nor Flash 是 39vf1601，谢谢！

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- admin 说道：
  
  2010年02月28日 11:02 上午
  
  可能是Flash型号不一样吧，具体可以先通过LED来确认U-Boot Relocate之前的部份运行是否正常，因为那一部份是直接在Flash中运行。就像第一篇中说的，不要纠结于具体的某个问题，因为环境各不相同，所以遇到的问题也会不一样，关键要找到一种解决问题的方法思路。
  
  回复
  - hy434 说道：
    
    2010年03月1日 8:49 上午
    
    感谢你的回复，我自己再认真的看一下吧。
    
    回复
k 说道：

2009年10月19日 8:03 下午

博主你好，我按照你的方法，做到step2的时候编译错误，错误显示s3c24x0_rtc.c文件中的S3C24X0_RTC未定义，这个文件前面包含了s3c2410.h头文件，但是没有语句包含s3c24x0.h这个文件，我查看到S3C24X0_RTC在s3c24x0.h中定义，就包含这个头文件，但编译还是出错，不知道什么原因呢，这2个头文件什么关系呢？

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- stars_625 说道：
  
  2009年10月20日 6:55 上午
  
  实际上是定义在s3c2410.h这个头文件里的，2440与2410大部份寄存器是一样的，在s3c24×0_rtc.c头部引用s3c2410.h
  
  把35行改成：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
  
  回复
  - k 说道：
    
    2009年10月22日 4:49 下午
    
    你好，按照你说的修改，那里已经编译通过了，但是进入mini2440.c这个文件后出现错误，如下：
    
    make[1]: 正在进入目录 `/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440′
    arm-linux-gcc -g -Os -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8 -msoft-float -D__KERNEL__ -DTEXT_BASE=0x33F80000 -I/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/include -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc -isystem /home/k/workspace/opt/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -marm -mabi=aapcs-linux -mno-thumb-interwork -march=armv4 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-stack-protector -o mini2440.o mini2440.c -c
    mini2440.c: In function ‘board_init’:
    mini2440.c:89: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPACON’
    mini2440.c:90: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPBCON’
    mini2440.c:91: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPBUP’
    mini2440.c:92: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPCCON’
    mini2440.c:93: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPCUP’
    mini2440.c:94: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPDCON’
    mini2440.c:95: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPDUP’
    mini2440.c:96: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPECON’
    mini2440.c:97: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPEUP’
    mini2440.c:98: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPFCON’
    mini2440.c:99: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPFUP’
    mini2440.c:100: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPGCON’
    mini2440.c:101: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPGUP’
    mini2440.c:102: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPHCON’
    mini2440.c:103: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPHUP’
    make[1]: *** [mini2440.o] 错误 1
    make[1]:正在离开目录 `/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440′
    make: *** [board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 错误 2
    
    回复
    - stars_625 说道：
      
      2009年10月22日 8:16 下午
      
      include/s3c24x0.h 部份宏定义也要作更改，这些都是基本的问题，在文中也提到解决办法了，靠得是自己的仔细，对于这种编译错误还是比较容易解决的，另外最好不要用中文环境。
      
      回复
    - hongyi 说道：
      
      2010年06月13日 12:41 上午
      
      你好，
      make[1]: Entering directory `/home/cvtech/u-boot-2009.03/drivers/rtc’
      make[1]: *** No rule to make target `.depend’, needed by `librtc.a’. Stop.
      make[1]: Leaving directory `/home/cvtech/u-boot-2009.03/drivers/rtc’
      make: *** [drivers/rtc/librtc.a] Error 2
      [root@root u-boot-2009.03]#
      在drivers/rtc/编译总是出错不知道是什么原因？
      烦请指教下。。。。
      
      回复
      - hongyi 说道：
        
        2010年06月13日 12:46 上午
        
        其他的情况和上楼的一样，只是在drivers/rtc/下的s3c24x0_rtc.c 和librtc.a不知道怎么修改。。
        
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        stars_625 说道：
        
        2010年06月13日 7:32 上午
        
        这个问题应该还是头文件的问题，如果你不想去仔细找具体哪个宏定义的话，在头文件配置文件中，还是把CONFIG_S3C2410的定义加上吧。
        
        回复
      - stars_625 说道：
        
        2010年06月13日 7:31 上午
        
        把U-Boot目录 make clean 或 make distclean 下重新再编译。
        
        回复
glt 说道：

2009年07月15日 10:57 下午

你好，我按照你的patch 打了后，制作的u-boot.bin 烧入friendlyarm
mini2440 从nand 启动，看不到任何信息，并且led无任何反应。

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- stars_625 说道：
  
  2009年07月16日 12:38 下午
  
  你好，这个Patch是针对NorFlash启动用的，只包含基本的功能，因为没有添加对NandFlash的支持，所以从Nand启动有可能不成功。
  
  U-Boot移植系列文章中也说明了，只是介绍一种方法，具体实践由于环境或知识水平各不相同，还需另外作一些修改。
  
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