移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step2
在《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1》一文中已经介绍了，移植U-Boot的基本步骤，并且编译出了一个Bin文件，当然这个文件烧写到板子上是无任何反应的。眼见为实，在step2中将通过编写一个LED驱动来指示U-Boot的运行情况，以及宏定义的更改。
请同时关注以下两文章：
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1
http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step1.html
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step3
http://www.stars625.com/portinguboottomini2440step3.html
阅读本文你需要有以下基础知识：C语言宏定义的基本规则、运用；S3C24X0系列MCU的I/O配置、操作方法。说明一下《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板stepX》系列文章只是提供一个移植U-Boot的基本思路和方法，要求记者有一定的C语言基础和嵌入式开发经验。
编辑include/configs/mini2440.h，把CONFIG_S3C2410改成CONFIG_S3C2440；把CONFIG_SMDK2410改成CONFIG_MINI2440。U-Boot里有些驱动根据处理的型号的不同，配置的方法、参数各不相同，那么就是通过这个CONFIG_XXXXX来定义区分的。由于S3C2410和S3C2440的寄存器地址和参数设置基本是相同的，所以只需在定义CONFIG_S3C2410的地方加上CONFIG_S3C2440即可，CONFIG_MINI2440同理；如果处理器差异较大，那么在具体地置你就要根据该处的功能需要编写相应的驱动代码。
方法如下：在U-Boot根目录下用grep命令搜索所有包含CONFIG_S3C2410的文件，一般为#if defined (CONFIG_S3C2410)改成#if defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)。可以看到很多地方S3C2410和S3C2440都是引用同一头文件s3c2410.h的，详细修改位置大家可以查看我的Patch文件。
Patch文件是我将修改后的代码与原始文件进行diff比较生成的补丁文件，增加了什么内容，删除了什么内容大家可以根据前导符“+”或“-”区别。Patch可以用文本编辑器打开，里面的内容耐心看一看，基本上都能看懂的；当然也可以直接用patch命令打补丁到U-Boot源码里。
经过以上宏定义的修改，编译基本上是可以通过，如果有什么Error或Warning可以根据提示进行修改，最终是可以编译生成Bin文件的，此时的Bin文件下载到开发板还是没有任何反应的，下面我们就将LED代码加进去。
编辑cpu/arm920t/start.S，这个是U-Boot文件中第一个运行的程序，汇编格式，如何知道程序是从该文件开始运行的，还有从该文件哪一段代码开始运行的呢。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等如何分配等，这个文件就存在于board/samsung/mini2440/u-boot.lds，打开文件看到以下代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); ............. } |
第1行定义了生成文件的目标平台，第2行定义了程序的内口点_start，下面就是定义了段分配。
回到start.S文件，找到_start如下：
1 2 | .globl _start _start: b start_code |
一个简单跳转，继续找到start_code，那么此处就是启动代码的正式开始处了，加入以下LED驱动代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 #define GPBUP 0x56000018 ldr r0, =GPBUP ldr r1, =0x7FF str r1, [r0] ldr r0, =GPBCON ldr r1, =0x154FF str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT ldr r1, =0x1C0 str r1, [r0] |
在以上向行代码分别定义了操作PB口的寄存器地址，关闭PB口上拉，设置PB5、6、7、8口为输出口（对应mini2440开发板上的4个LED），设PB5为低电平，PB6、7、8设为高电平，对应LED1高，其余不亮。关于此处寄存的设置请参考S3C2440用户手册第九章IO Ports，汇编代码可以参考上下文的写法依葫芦画瓢。
一般的Bootloader都有以下两个功能：上电首先初始化RAM；然后将自身复制到RAM中运行，提高运行速度。以上两点我们可以从start.S文件中start_code往下的两个宏看到：
1 2 | #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT |
在前一篇文章中提到，我们直接通过现在Bootloader将U-Boot.bin文件下载到内存中运行，RAM初始化的动作已经由Supervivi做了，这里我们不需要再次进行初始化，而且如果进行初始化也会导致试验失败，因此一定要将LOWLEVEL_INIT功能关掉，你可以在这里把bl cpu_init_crit注释掉，也可以在include/configs/mini2440.h中增加一个宏定义：
1 | #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 |
我是采用的后一种方法。
如果你想在其它的C语言源文件中控制LED可以加入以下代码：
1 2 3 4 5 6 7 | #include <s3c2410.h> S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO(); gpio->GPBCON = 0x00295551; gpio->GPBUP = 0x000007FF; gpio->GPBDAT = 0x00000180; |
将第1行加在文件头部，将下面几行加在你想控制LED亮灭的地方，这段代码会使LED1、LED2变亮。
至此，将编译出的u-boot.bin文件下载到内存0×0处运行可以看到开发板上LED根据我们的要求亮了起来。
下一篇我们将讨论，将U-Boot的调试信息从串口输出，关注《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step3》。
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博主你好，我将你做的补丁打好后，在内存中可以运行，但是我将#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT去掉后，烧入Nor Flash中不能运行，请问这是怎么回事呢？我用的也是mini2440, Nor Flash 是 39vf1601，谢谢！
可能是Flash型号不一样吧，具体可以先通过LED来确认U-Boot Relocate之前的部份运行是否正常，因为那一部份是直接在Flash中运行。就像第一篇中说的，不要纠结于具体的某个问题，因为环境各不相同，所以遇到的问题也会不一样，关键要找到一种解决问题的方法思路。
感谢你的回复，我自己再认真的看一下吧。
博主你好，我按照你的方法，做到step2的时候编译错误，错误显示s3c24×0_rtc.c文件中的S3C24X0_RTC未定义，这个文件前面包含了s3c2410.h头文件，但是没有语句包含s3c24×0.h这个文件，我查看到S3C24X0_RTC在s3c24×0.h中定义，就包含这个头文件，但编译还是出错，不知道什么原因呢，这2个头文件什么关系呢？
实际上是定义在s3c2410.h这个头文件里的，2440与2410大部份寄存器是一样的，在s3c24×0_rtc.c头部引用s3c2410.h
把35行改成：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
你好，按照你说的修改，那里已经编译通过了，但是进入mini2440.c这个文件后出现错误，如下：
make[1]: 正在进入目录 `/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440′
arm-linux-gcc -g -Os -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8 -msoft-float -D__KERNEL__ -DTEXT_BASE=0×33F80000 -I/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/include -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc -isystem /home/k/workspace/opt/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -marm -mabi=aapcs-linux -mno-thumb-interwork -march=armv4 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-stack-protector -o mini2440.o mini2440.c -c
mini2440.c: In function ‘board_init’:
mini2440.c:89: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPACON’
mini2440.c:90: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPBCON’
mini2440.c:91: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPBUP’
mini2440.c:92: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPCCON’
mini2440.c:93: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPCUP’
mini2440.c:94: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPDCON’
mini2440.c:95: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPDUP’
mini2440.c:96: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPECON’
mini2440.c:97: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPEUP’
mini2440.c:98: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPFCON’
mini2440.c:99: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPFUP’
mini2440.c:100: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPGCON’
mini2440.c:101: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPGUP’
mini2440.c:102: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPHCON’
mini2440.c:103: error: ‘S3C24X0_GPIO’ has no member named ‘GPHUP’
make[1]: *** [mini2440.o] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/k/workspace/source/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440′
make: *** [board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 错误 2
include/s3c24×0.h 部份宏定义也要作更改，这些都是基本的问题，在文中也提到解决办法了，靠得是自己的仔细，对于这种编译错误还是比较容易解决的，另外最好不要用中文环境。
你好，我按照你的patch 打了后，制作的u-boot.bin 烧入friendlyarm
mini2440 从nand 启动，看不到任何信息，并且led无任何反应。
你好，这个Patch是针对NorFlash启动用的，只包含基本的功能，因为没有添加对NandFlash的支持，所以从Nand启动有可能不成功。
U-Boot移植系列文章中也说明了，只是介绍一种方法，具体实践由于环境或知识水平各不相同，还需另外作一些修改。