灭火机器人的设计与制作之主控板
Posted: 六月 3rd, 2009 | Views: 538 次浏览 | 1 Comment »
在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM最小系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。
灭火机器人的设计与制作之概述
Posted: 六月 2nd, 2009 | Views: 703 次浏览 | 2 Comments »
作者设计制作了一款以ARM为核心的灭火机器人，参加了第三届江苏省机器人大赛，在网上发布了比赛视频后，受到了大家的欢迎，应广大网友要求在此公开设计方案，以便与大家进行交流，本文是摘录的一些机器人比赛的概要和意义等。
喷水灭火机器人比赛视频
Posted: 六月 1st, 2009 | Views: 711 次浏览 | 4 Comments »
这是我们参加第三届江苏机器人大赛灭火机器人比赛时的视频，我们的机器人是比赛中唯一一个采用非风扇灭火－－喷水的方式进行灭火的，从方案设计、PCB绘制、制板、焊接、组装、调试、编程都是独立开发完成。
上海租房现状
Posted: 五月 31st, 2009 | Views: 525 次浏览 | 1 Comment »
我是一名应届毕业生，大学毕业就来到了上海发展。在上海呆了将近一年了，总共经历过两次租房，把自己的经历感受写下来，供大家参考。本文出现的一些词语如：中介、合租、整租、群租等都是在租房过程中经常会遇到的，文中租金以月记。
Filed under: 生活随笔
我的嵌入式之路
Posted: 五月 30th, 2009 | Views: 549 次浏览 | 4 Comments »
小时候我对电子方面比较感兴趣，后来接触了电脑，又向往程序设计，在受人指点之后，结合两者，转向嵌入式系统软件开发这一条路上。整个过程路线都是非常清晰的，本文就是大致讲解了这么一个过程，也算是一个比较完美的学习规迹吧。
基于AT89C51及ADC0809模数转换系统的设计
Posted: 五月 29th, 2009 | Views: 1,243 次浏览 | 7 Comments »
我的专业是计算机科学与技术，大三初期才从一位老师那听说了嵌入式系统，他为我分析了嵌入式系统的前景，这也使用决定转变专业方向投入嵌入式软件开发。在还分不清单片机和ARM之间关系的时候，就制作了这个AD转换的微系统参加学校的电子设计大赛。
博客系统WordPress安装设置
Posted: 五月 28th, 2009 | Views: 993 次浏览 | No Comments »
网上讨论WordPress相关安装、设置方式方法的文章已经很多了，我在这过程中也参考了许多的文章，根据自己的要求和一些想法作了一些调整，在这里将这一过程中考虑的内容记录下来。
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step3
Posted: 五月 27th, 2009 | Views: 3,447 次浏览 | 10 Comments »
在前面两篇文章中，介绍了U-Boot的基本移植过程、LED驱动及宏定义的修改等，本文主要在此基础上导入串口输出的设置方法及系统运行频率的设置等。在串口移植成功后大家可根据自身需要修改Nand Flash、Net等其它驱动模块。
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step2
Posted: 五月 26th, 2009 | Views: 4,492 次浏览 | 9 Comments »
在《移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1》一文中已经介绍了，移植U-Boot的基本步骤，并且编译出了一个Bin文件，当然这个文件烧写到板子上是无任何反应的。眼见为实，在step2中将通过编写一个LED驱动来指示U-Boot的运行情况，以及宏定义的更改。
移植u-boot-2009.03到友善之臂mini2440开发板step1
Posted: 五月 25th, 2009 | Views: 4,207 次浏览 | 6 Comments »
网上介绍U-Boot移植的文章已经有很多了，但大多数文章都只讲了在哪个地方修改什么东西，但并未讲明白如何知道要修改这个值，如何是正确的移步骤。那么作者根据自身移植经历，通过三篇文章告诉你一般的U-Boot移植过程，本文主要讲解了移植的基本思路、方法。
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