彻底封杀P2P网络下载流量
Posted: 六月 24th, 2009 | Views: 758 次浏览 | 3 Comments »
P2P对网络性能的影响是相当明显在，在同一个网络内如果有一台机器开了使用P2P协议的软件，整个网络的速度都会变慢，打开网页都困难。本文主要介绍了P2P的问题所在，以及分析如何禁止P2P流量。
亲历发热门诊
Posted: 六月 13th, 2009 | Views: 595 次浏览 | 3 Comments »
在甲型H1N1流感这非常时期，都希望能健健康康的，但我还是不幸中招感冒了，并且伴有微热，熬了三天，没办法还是有点不舒服只能去医院了。去医院只要是发热的一律发配至发热门诊，特殊治疗，本文主要讲讲这次经历。
Filed under: 生活随笔
灭火机器人的设计与制作之滤波算法
Posted: 六月 11th, 2009 | Views: 676 次浏览 | 4 Comments »
传感器在系统中作为输入装置，输入的是模拟量，经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后，才能被系统所使用。因此，数模转换后数值的准确性直接影响到系统的判断。本文就介绍了实际应用中使用的滤波算法。
灭火机器人的设计与制作之运动控制
Posted: 六月 10th, 2009 | Views: 455 次浏览 | No Comments »
在运动控制中，常用的算法有：程序和顺序控制、比例积分微分控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制，其中比例积分微分控制（简称 PID控制）现在应用最广，技术最成熟。本文就将应用在灭火机器人上的PID算法做下介绍。
灭火机器人的设计与制作之房间策略
Posted: 六月 9th, 2009 | Views: 399 次浏览 | No Comments »
灭火比赛场地采用国际标准比赛场地，总共四个房间，按照机器人搜索房间房间的次序不同，走过的路径长短不同，那么消耗的时间也不一样；同样的，机器人行驶的难易程度也不同，因此选择一条合适的路径相当重要。
灭火机器人的设计与制作之灭火装置
Posted: 六月 8th, 2009 | Views: 469 次浏览 | 2 Comments »
比赛规则中，使用非风扇灭火方式灭火的给于0.8的减分系数（灭火比赛以分数低为胜），首先想到灭火器的工作原理，经过多次的实验终于成功了。本文主要介绍了在比赛中成功运用的灭火装置的设计原理。
灭火机器人的设计与制作之底盘
Posted: 六月 7th, 2009 | Views: 428 次浏览 | No Comments »
灭火机器人的底盘，可以是轮式的、履带式的，本文就几种不同类型的底盘作下对比，为大家在选择机器人底盘时提供一点思路。比赛结束后也曾想过反正规则中没详细规定底盘细则，以后是不是可以用气垫的、飞的。
上海搬家指南
Posted: 六月 6th, 2009 | Views: 566 次浏览 | 5 Comments »
来上海工作快一年了，租房的合同也快到期，上星期找个了新房子，具体可参考上海租房现状一文。本文上要讲述了，搬家今天搬家的流程供大家参考，以免大家在搬家的过程中走弯路。
Filed under: 生活随笔
灭火机器人的设计与制作之传感器
Posted: 六月 5th, 2009 | Views: 506 次浏览 | No Comments »
在灭火机器人中主要使用了三类传感器，火焰传感器是用来探测火焰的；红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；灰度传感器主要是用来识别地面的白线，当然还有声音传感器在灭火机器人的设计与制作之电路设计那一章已经作了说明。
灭火机器人的设计与制作之电路设计
Posted: 六月 4th, 2009 | Views: 576 次浏览 | No Comments »
在前几篇文章中介绍了灭火机器人的概况，在本文中主要介绍了在主控板上各功能模块的电路设计方案，文中主要介绍了微处理器、指示灯、按键等、A/D采样模块、电机驱动模块、稳压电源模块等，并提供了原理图下载、当然设计中也参考了一些其它设计。
最近留言