喷水灭火机器人比赛视频
Posted: 六月 1st, 2009 | Views: 3,154 次浏览 | 7 Comments »
这是我们参加第三届江苏机器人大赛灭火机器人比赛时的视频，我们的机器人是比赛中唯一一个采用非风扇灭火－－喷水的方式进行灭火的，从方案设计、PCB绘制、制板、焊接、组装、调试、编程都是独立开发完成。
这是一款自行开发研制的比赛用灭火机器人，提出了一种喷水灭火的方案。硬件上灭火机器人的控制部分以32位ARM处理器LPC2148为核心，以红外测距传感器、灰度传感器、远红外火焰传感器组成了环境检测系统，利用LMD18200芯片驱动永磁体直流电机，自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上，采用沿墙走自主导航寻找火焰并配合无火不进房的方式灭火，大大节省了时间。为了能够实现机器人准确而快速的自动化运动控制，运用PID算法引入红外测距的数值作为反馈对运行速度进行控制。为了能够得到准确的模数转换值，使用中位值平均递推复合滤波算法对A/D采样值进行降噪处理。设计充分利用了LPC2148丰富的外部资源和数据吞吐量大等特点，较传统的单片机控制系统有更简洁的外部接口、更快的处理速度和更高的可靠性。实际比赛结果表明，该机器人具有稳定性好、快速、准确灭火等良好性能。
灭火机器人的相关开发文档将会陆续公布，请大家关注芷菁博客。
原创文章，转载请注明：转载自 芷菁博客 http://www.stars625.com/firefightingvideo.html
博主，你好。我对你的车避障的那一部分很感兴趣，不知可否给我一些资料？尤其是怎么把避障模块和舵机连在一起的部分，谢谢。
你的那个连接做的很好啊。我是菜鸟，什么都不懂，所以想请教一下
你好，避障是用红外距离传感器来做的，舵机用在了两个地方：1. 带动火焰传感器旋转 2. 使喷水灭火装置翻转。
采用压缩二氧化碳且似乎更好。油起火，煤起火，能单独用水的?
你好，这个视频是针对国际灭火比赛的，目标明确就是要灭蜡烛的火，用压缩气体我们也想过，不过考虑到在比赛中机器人上安装，控制比较复杂，并且成本比较高，所以没有采用，并且，没有哪种灭火方式是最好的，要根据情景不同来进行选择。
好多专业名词。。
我是菜鸟
但是我知道你很棒~~
这是毕业设计的中文摘要，所以可能名词多了点