灭火机器人的设计与制作之灭火装置

比赛规则中，使用非风扇灭火方式灭火的给于0.8的减分系数（灭火比赛以分数低为胜），首先想到灭火器的工作原理，经过多次的实验终于成功了。本文主要介绍了在比赛中成功运用的灭火装置的设计原理。

灭火器原理是通过混合碳酸氢钠和硫酸铝两种化学原料进行反应，使用其生成物来进行灭火。那么在本系统中采用类似的原理，在一个大瓶里装入一种化学原料，里面另外放入一个小瓶，装适量另一种化学原料，灭火时将大瓶颠倒，使两种原料混合发生反应，再从塑料管喷出，装置示意图如下：

比赛要求两种化学原料能剧烈充份反应，由于硫酸铝比较难配，所以选择了碳酸氢钠与氢氟酸进行反应。氢氟酸对玻璃的腐蚀性较强，对人体或其它家具伤害较小，使用相对比较安全，使其与兑成饱和溶液的碳酸氢钠进行反应可以在短时间内产生大量水和二氧化碳，二氧化碳气体使瓶内压力增大，从而将水和二氧化碳的混合物从输液管中喷出灭火。

碳酸氢钠原本是粉末状的，兑成饱和溶液主要是为了使用反应更迅速、充份，实际运用中由于反应不完全，在喷出的液体中带有少量氢氟酸，请注意使用安全。难点在于喷头的制作，请大家在实际运用中自己调试，如果有不明确的地方请留言。

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