灭火机器人的设计与制作之概述

作者设计制作了一款以ARM为核心的灭火机器人，参加了第三届江苏省机器人大赛，在网上发布了比赛视频后，受到了大家的欢迎，应广大网友要求在此公开设计方案，以便与大家进行交流，本文是摘录的一些机器人比赛的概要和意义等。

机器人灭火比赛在国内虽然才刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术、自动化技术、机电一体化技术、人工智能技术、模式识别技术的一门综合技术。

目前，比赛中使用的灭火机器人大部分是通过单片机来进行控制的，这使得机器人的性能受到了很大的限制。为了提高机器人的处理能力，在本设计中尝试使用基于ARM体系结构的32位微处理器来进行控制。

整个灭火机器人主要由以下几个部份组成：控制主板、传感器、运动执行装置、灭火装置。灭火机器人整体实物图如下:

目前机器人大赛开展的如火如荼，全国机器人大赛、江苏机器人大赛，还有各大公司举办的大学生机器人大赛等，为学生提供了广阔的交流与学习空间。作为计算机软件专业的学生，我有幸参加了2006年第二届江苏机器人大赛Robocup中型组1:1、2:2比赛，使用的是AS-R教学机器人平台，主要在VC++环境下使用机器人自带的库函数进行比赛策略的编写与研究。

随着研究的深入，发现底层函数的封装提高了开发者的便利性，却失去了使用的灵活性和开放性，因此逐渐转向直接面向底层应用的嵌入式系统的研究。

机器人灭火比赛在国际上已经非常成熟，规则也相对合理，正值第三届江苏机器人大赛报名，所以就以《灭火机器人的设计与制作》作为研究课题，研究的结果也可以在比赛中得到验证。

研究机器人技术能够对相关学科领域的发展起到一定的推动作用。随着比赛要求的不断提高，只有在分辨率、速度、智能等方面随之提高才能在比赛中获胜，这就能够相应地促进传感器技术、运动控制技术、微处理器技术、人工智能等方面的发展与提高。机器人竞赛促使研究人员利用各种更加先进的技术，以获得更好的解决方案，从而应用到工业中，促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛、研究机器人制作技术的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。

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