评论：灭火机器人的设计与制作之滤波算法

来自：chen

chen — Fri, 12 Jun 2009 05:07:29 +0000

恩，那就对了。。。~~~这几天在看LPC2132

来自：stars_625

stars_625 — Fri, 12 Jun 2009 04:30:04 +0000

刚开始是无效值，所以，采用递推滤波的前几次的值是无效的。但后来就非常稳定了

来自：陈

Thu, 11 Jun 2009 17:30:42 +0000

pre_temp[channel][3]=pre_temp[channel][2];//递推入列
pre_temp[channel][2]=pre_temp[channel][1];
pre_temp[channel][1]=pre_temp[channel][0];
pre_temp[channel][0]=(uint16)sum;
sum = 0;
sum += pre_temp[channel][3];//累加
sum += pre_temp[channel][2];
sum += pre_temp[channel][1];
sum += pre_temp[channel][0];
sum >>= 2; //求均值
return (uint16)sum;
不能理解，能解释下嘛？
第一次采集AD后，静态变量pre_temp[channel][2]，有值吗？如何赋值的？
pre_temp[channel][3]=pre_temp[channel][2];//递推入列
pre_temp[channel][2]=pre_temp[channel][1];
pre_temp[channel][1]=pre_temp[channel][0];
pre_temp[channel][0]=(uint16)sum;
这段话如何工作？
自己先偷懒了，没去跑跑试试看，呵呵

来自：陈

Thu, 11 Jun 2009 17:07:03 +0000

校内找到的同学，你好！我工作涉及嵌入式也一直在学习。
想听听你的意见，共同交流！我的Q 16705879